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漯河某水文站断面河路水下地形扫测
项目布景

MG游戏官网技术团队携华微4号无人船+HQ-400多波束丈量设备对漯河某水文站断面高低河路进行多波束水下地形扫测 ，以获取河路的水下地形及断面数据。本次项主张主题工作是丈量河路地形 ，以获取该河段地形根基数据 ，同时更新水文站的大断面数据。

作业流程

1. 装置设备并下水

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2. 数据采集作业

在丈量领域内存在阻水构筑物（桥墩） ，水下地形呈中央深、两岸浅。使用MG游戏官网自研多波束软件进行数据采集 ，无人船凭据预设航路自动行驶 ，自动躲避航路阻碍。

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3. 数据后处置

选取CMS多波束数据后处置软件输出的成就精度满足IHO（国际水路丈量组织）要求 ，能够输出纵横断面成就。

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水下DEM模型与卫星影像融合

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断面图

项目结论

结论1：相较于传统丈量方式（人为丈量、缆路丈量） ，无人船+HQ-400多波束丈量大幅提高了工作效能和安全性；相较于单波束丈量 ，HQ-400多波束丈量获取的数据成就精度更高 ，点密度更大 ，还可直接凭据水文站汗青大断面数据提取对应的水深点数据 ，急剧实现水文站大断面数据更新。除了断面丈量表 ，HQ-400多波束还可满足水利数字孪生、水文站水上水下一体化建模蹬爪用。

结论2：整套作业系统只必要携带无人船（装置好多波束）及 ？仄 ，作业设备更简 ，作业难度更低；

结论3：表业全自动航行 ，自动躲避阻碍物 ，内业数据自动处置 ，降低作业人员工作强度 ，大大提高作业效能；

结论4：可凭据必要 ，按间距提取河路横断面 ，实现水文大断面更新。

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